Važiuoklė surinkta, varikliukai su vikšrais sukasi. Nors sutepiau visur viską kas juda ir ne tik (stalui ir rankovei taip pat kliuvo – oj kai kas barsis) – garsas vis tiek nėra malonus. Nors gal taip ir turi būti – neturiu su kuo palyginti.

   Pats laikas pagalvoti kuo jį užmaitinti. Robotukas turi važinėti savarankiškai ir nelabai norisi kad paskui jį dar temptūsi laidų šleifas, tai juk ne troleibusas. Akumuliatoriai. Pasikrapsčius savo stalčiuose (ir ko ten tik nėra… tikrai nėra milijono 🙁 , ir kažkodėl šokolado irgi jau nėra…) radau 2 skirtingas akumuliatorių dėžutes. Viename susideda 6 AA tipo akumuliatoriukai, kitame – 2 TR18650.

   Antrasis variantas patiko labiau – galima tvirtinti tiesiai prie panelės (yra tvirtinimo skylės) ir naudojami tik 2 akumuliatoriai – pakrovėjas kaip tik 2-viems. Bus paprasčiau pakrauti. Nereikia pamiršti, kad pilnai pakrauto TR18650 įtampa – 4,2V, o beveik "tuščio" – 2,75V. Gauname darbines ribas – x2 = nuo 8.4V iki 5.5V – tai beveik atitinka leistinas darbines kontrolerio įtampas (Maitinimo įtampa (ribinė) 6-20 V) visame akumuliatorių išsikrovimo lygio rėžime. Ir tikiuosi kad mūsų kūrinys išsijungs anksčiau nei pilnai išsikraus akumuliatoriai (jie labai nemėgsta pilnai išsikrauti). Planai ateičiai – pastatyti akumuliatoriaus įtampos indikaciją.

   Kas dar labai nustebino ir nudžiugino – masės centras papuola beveik per vidurį, ant viduriniojo mažo (kreipiančiojo) ratuko, nors pradžiai apie jį net nepagalvojau. Sekasi gi 🙂

"Pirmas aukštas" beveik baigtas, liks tik linijos sekimo sensorius sumontuoti 🙂